PLC控制概述

　　PLC控制系統是在傳統的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業控制裝置，目的是用來取代繼電器、執行邏輯、記時、計數等順序控制功能，建立柔性的遠程控制系統。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。

　　PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，右圖是PLC執行過程框圖。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

　　繼電器控制概述

　　繼電器控制系統一般由主令電器、接觸器、繼電器和導線等部分組成，可以把繼電器看做電磁開關。給線圈加一個電壓，產生一個磁場，該磁場使繼電器的觸點閉合。觸點被看做是開關，它們允許電流流過，從而將主電路閉合。

　　在繼電器控制系統中，要完成一個控制任務，需由導線將各種輸入設備（按鈕、控制開關、限位開關、傳感器等）與若干中間繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的具有一定邏輯的控制電路相連接，然后通過輸出設備（接觸網、電磁閥等執行元件）去控制被控對象動作或運行，這種控制系統稱做接線控制系統，所實現的邏輯稱為布線邏輯，即輸入對輸出的控制作用是通過“接線程序”來實現的。在這種控制系統中，控制要求的變更或修改必須通過改變控制電路的硬接線來完成。因此，雖然其結構簡單易懂，在工業控制領域中被長期廣泛使用，但設備體積大、動作速度慢、功能單一、接線復雜、通用性和靈活性差，已愈來愈不能滿足現代生產中生產過程及工藝復雜多變的控制要求。

　　plc控制與繼電器控制的區別

　　PLC的梯形圖與傳統繼電器控制系統非常相似，信號的輸入/輸出形式及控制功能基本上也是相同的；

　　它們的不同之處主要表現在：

　　（1）控制邏輯——繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯或并聯，及時間繼電器等組合成控制邏輯，其接線多而復雜、體積大、功耗大、故障率高，靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，靈活性和擴展性都很好。

　　（2）工作方式——繼電器控制線路中各繼電器同時都處于受控狀態，屬于并行工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內部器件都處于周期性循環掃描過程中，各種邏輯、數值輸出的結果都是按照在程序中的前后順序計算得出的，所以屬于串行工作方式。

　　（3）可靠性和可維護性——繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點，連線也多，可靠性和可維護性差。而PLC采用微電子技術，大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，PLC還配有自檢和監督功能，可靠性和可維護性好。

　　（4）控制速度——繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現控制，工作頻率低，且機械觸點還會出現抖動問題。而PLC是由程序指令控制半導體電路來實現控制，屬于無觸點控制，速度極快，且不會出現抖動。

　　（5）定時控制——繼電器控制邏輯利用時間繼電器進行時間控制。時間繼電器存在定時精度不高，定時范圍窄，且易受環境濕度和溫度變化的影響，調整時間困難等問題。PLC使用半導體集成電路做定時器時基脈沖由晶振產生，精度相當高，且定時時間不受環境的影響，定時范圍廣，調整時間方便。

　　（6）設計和施工——使用繼電器控制邏輯完成一項工程，其設計、施工、調試必須依次進行，周期長、而且修改困難。而用PLC完成一項控制工程，在系統設計完成后，現場施工和控制邏輯的設計可以同時進行，周期短，且調試和修改都很方便。