QT串口通信是上位機(jī)和下位機(jī)通信常用的通信方式,也是學(xué)習(xí)QT必須學(xué)會(huì)的基礎(chǔ)知識(shí), 這篇就簡(jiǎn)單介紹一下QT串口通信的簡(jiǎn)單使用.

| 創(chuàng)建項(xiàng)目

1: 創(chuàng)建新項(xiàng)目

2: 配置相關(guān)信息

3: 設(shè)計(jì)界面

4:編寫(xiě)代碼

目的: 通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證串口通信.

4.1: 配置項(xiàng)目

4.2: 編寫(xiě)上位機(jī)代碼

widget.h文件

#ifndefWIDGET_H
#defineWIDGET_H

#include
//引入頭文件
#include
#include

namespaceUi{
classWidget;
}

classWidget:publicQWidget
{
Q_OBJECT

public:
explicitWidget(QWidget*parent=0);
~Widget();

//定義曹函數(shù)
privateslots:
voidon_pushButton_clicked();
voidreceiveInfo();
voidsendInfo();

private:
Ui::Widget*ui;
//串口對(duì)象指針
QSerialPort*m_serialPort;
};

#endif//WIDGET_H

widget.cpp文件

#include"widget.h"
#include"ui_widget.h"

//調(diào)試輸出頭文件
#include

Widget::Widget(QWidget*parent):
QWidget(parent),
ui(newUi::Widget)
{
ui->setupUi(this);

//實(shí)例化一個(gè)串口對(duì)象
m_serialPort=newQSerialPort();

//獲取可用的串口號(hào)
foreach(constQSerialPortInfoinfo,QSerialPortInfo::availablePorts())
{
qDebug()<comboBox->addItem(info.portName());
}
}

Widget::~Widget()
{
deleteui;
}

//pushButton點(diǎn)擊觸發(fā)的槽函數(shù)
voidWidget::on_pushButton_clicked()
{
if(m_serialPort->isOpen())//如果串口已經(jīng)打開(kāi)了先給他關(guān)閉了
{
m_serialPort->clear();
m_serialPort->close();
}

m_serialPort->setPortName(ui->comboBox->currentText());//當(dāng)前選擇的串口名字

if(!m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))//用ReadWrite的模式嘗試打開(kāi)串口
{
qDebug()<<"打開(kāi)失敗!";
????????return;
????}
????qDebug()<<"串口打開(kāi)成功!";

????m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//設(shè)置波特率和讀寫(xiě)方向
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);//數(shù)據(jù)位為8位
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);//無(wú)流控制
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);//無(wú)校驗(yàn)位
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);//一位停止位

//手動(dòng)綁定槽函數(shù)
connect(m_serialPort,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(receiveInfo()));
connect(ui->pushButton_2,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(sendInfo()));
}

//接收到單片機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析
voidWidget::receiveInfo()
{
qDebug()<<"接收";
????QByteArray?info?=?m_serialPort->readAll();

qDebug()<<"receive?info:"<write("0x55");
m_serialPort->write("0xaa");
}

4.3: 編寫(xiě)下位機(jī)代碼

main.c文件

#include"stm32f10x.h"
#include"stdio.h"

voidled_init(void);
voidusart_init(uint32_tbound);

intmain(void)
{
uint32_ti=0;
led_init();
usart_init(115200);
printf("ok
");
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
for(i=0;i

	

	| 驗(yàn)證效果

	把下位機(jī)代碼下到開(kāi)發(fā)板, 然后運(yùn)行自己編寫(xiě)的上位機(jī), 點(diǎn)擊上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù), 下位機(jī)就會(huì)把收到的數(shù)據(jù)返回到上位機(jī), 可以通過(guò)控制臺(tái)查看接收到的數(shù)據(jù);

	

	| 簡(jiǎn)單shell

	main.c文件

	
#include"stm32f10x.h"
#include"stdio.h"
#include"string.h"

#defineCMD_MAX_LEN16//定義最大命令長(zhǎng)度
charcmd_buf[CMD_MAX_LEN];//定義命令緩沖區(qū)
uint8_tcmd_len=0;//定義命令長(zhǎng)度
uint8_tcmd_flag=0;//定義命令接收完成標(biāo)志

voidled_init(void);
voidusart_init(uint32_tbound);
voiduser_shell_irq(void);

intmain(void)
{
led_init();
usart_init(115200);
printf("ok
");
while(1)
{
if(cmd_flag)
{
//匹配指令
if(strcmp(cmd_buf,"ledon")==0)
{
printf("ledon");
}
//清理緩存
cmd_len=0;//清零命令長(zhǎng)度
memset(cmd_buf,0,CMD_MAX_LEN);//清空命令緩沖區(qū)
cmd_flag=0;//清除命令接收完成標(biāo)志
}
}
}

voidled_init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體變量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//選擇你要設(shè)置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//設(shè)置推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//設(shè)置傳輸速率
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);/*初始化GPIO*/

GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//將LED端口拉高，熄滅所有LED
}

voidusart_init(uint32_tbound)
{
//GPIO端口設(shè)置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

/*配置GPIO的模式和IO口*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//TX//串口輸出PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*初始化串口輸入IO*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//RX//串口輸入PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//模擬輸入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/*初始化GPIO*/

//USART1初始化設(shè)置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率設(shè)置
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字長(zhǎng)為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//無(wú)奇偶校驗(yàn)位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無(wú)硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化串口1

USART_Cmd(USART1,ENABLE);//使能串口1

USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);

USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//開(kāi)啟相關(guān)中斷

//Usart1NVIC配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//搶占優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子優(yōu)先級(jí)3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
}

intfputc(intch,FILE*f)//printf重定向函數(shù)
{
USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch);//發(fā)送一字節(jié)數(shù)據(jù)
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待發(fā)送完成
returnch;
}

voidUSART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
//shell
user_shell_irq();
}
}

//獲取
voiduser_shell_irq(void)
{
uint8_ttemp=USART_ReceiveData(USART1);
if(temp=='
'||temp=='
')
{
cmd_buf[cmd_len]='?';
cmd_flag=1;
}
else
{
cmd_buf[cmd_len++]=temp;
if(cmd_len>=CMD_MAX_LEN)
{
//清理緩存
cmd_len=0;
memset(cmd_buf,0,CMD_MAX_LEN);
}
}
}


	

	驗(yàn)證:

	

	簡(jiǎn)單介紹了QT的串口如何與下位機(jī)通信, 同時(shí)也簡(jiǎn)單通過(guò)shell交互, 進(jìn)一步拓展了串口通信場(chǎng)景.

	審核編輯：湯梓紅