由圖3功率控制結構框圖可知，實際的輸出功率表達式如式(5)所示。

(5)

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　　根據ADC轉換得到的數字電壓值轉換成采樣前的實際輸出功率值的表達式如式(6)所示。

(6)

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　　其中ADC_Data為ADC的轉換結果，2.5V為ADC的參考電壓值，4096為12-bit ADC滿量程輸入值， 是AD8364的傳遞函數，10dB為耦合器的衰減量。

　　DAC的輸出電壓由不同PID算法的運算結果和可調衰減器的傳遞函數決定，下面介紹兩種不同PID算法的流程、程序實現及其測試結果。

　　4.1 位置式PID算法流程

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　　圖4 位置式PID算法流程圖

　　對應圖4算法流程圖，PID控制部分實現程序如下：

　　ActualOutputPower = 25*(float)ADCForwardPowerResult/1024-43;

　　Error = SetOutputPower - ActualOutputPower;

　　SumError += Error;

　　Output = Proportion*Error + Integral*SumError + Derivative* (Error – LastError);

　　LastError = Error;

　　DACVoltageValue = (float)((Output + 26.1667)*3/31);

　　SetDACValue = (unsigned int)(DACVoltageValue*4096/2.5);

　　這里，DACVoltageValue的值由輸入信號功率，兩級固定增益放大器和可調衰減器的傳遞函數決定，實際程序中給出的參數是經系統線性校正后的參數。理想情況下，假設可調衰減器的傳遞函數為：衰減量=k*控制電壓+b，輸入信號功率為pin兩級固定增益放大器的增益為g1和g2，則DAC的輸出應為式(7)所示。

(7)

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　　圖5所示為采用位置式PID算法，在系統輸出功率為-1dBm時，調整其輸出功率為-10dBm的實測曲線。

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　　圖5 改變期望輸出功率后的變化曲線(位置式PID算法)