傳智教育GenkiDog
基于OpenHarmony1.0.1開發(fā)而成, 使用的芯片為hi3861, 支持16路舵機(jī)控制,mpu6050, gpio,ADC,PWM等操作.
已實(shí)現(xiàn)機(jī)械狗前進(jìn),后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),趴下等功能, 后期將會(huì)支持強(qiáng)化學(xué)習(xí).
配套教程包括:
- openharmony環(huán)境搭建
- gpio控制
- PWM控制
- 舵機(jī)控制
- PCA9685控制
- MPU6050控制
- MQTT通訊
- 機(jī)械狗運(yùn)動(dòng)學(xué)
- 機(jī)械狗控制
- 機(jī)械狗強(qiáng)化學(xué)習(xí)(中期目標(biāo))
