資料介紹
該車主要由搖頭伺服電機(jī)和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測(cè)隨動(dòng)子
系統(tǒng),
驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的動(dòng)力子系統(tǒng),
連桿機(jī)構(gòu)以及
轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng),速度檢測(cè)系統(tǒng)以及以飛思卡爾
XS128?
為中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件
PID
控制理論完成了智
能車自主巡線的功能。
該車主要由搖頭伺服電機(jī)和激光傳感器構(gòu)成的道路檢測(cè)隨動(dòng)子系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及機(jī)械傳動(dòng)齒輪構(gòu)成的動(dòng)力子系統(tǒng),連桿機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)構(gòu)成的轉(zhuǎn)向子系統(tǒng),速度檢測(cè)系統(tǒng)以及以飛思卡爾XS128?為中心的電路子系統(tǒng)構(gòu)成。結(jié)合軟件PID控制理論完成了智能車自主巡線的功能。- BTS7960雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖 0次下載
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